古乐器。形制为用木柱从鼓中穿过，使之竖立，柱下有四足。又称建鼓。
《礼记·明堂位》：“ 夏后氏 之鼓足， 殷 楹鼓， 周 县鼓。” 郑玄 注：“楹谓之柱，贯中上出也。”《隋书·音乐志》：“建鼓， 夏后氏 加四足，谓之足鼓。 殷 人柱贯之，谓之楹鼓。” 清 孔尚任 《桃花扇·哄丁》：“楹鼓逢逢将曙天，诸生接武杏坛前。”