夏 之车正，传说姓 任 ， 黄帝 之后，为车的创造者， 春秋 薛 之始祖。见《左传·定公元年》、《山海经·海内经》 郭璞 注引《世本》。
《墨子·非儒》、《荀子·解蔽》、《吕氏春秋·君守》并谓“ 奚仲 作车”。
星名。
《星经·奚仲》：“奚仲四星在天津北，帝王东宫之官也。”《隋书·天文志上》：“天津北四星如衡状，曰奚仲，古车正也。”《续古文苑·李播＜天文大象赋＞》：“天津横汉以摛光，奚仲临津而泛影。” 苗为 注：“奚仲四星在天津北，主军兵。”
奚仲（东夷薛国人），今山东省滕州市，夏朝时期工匠。相传其发明了两轮马车。据《滕县志》记载：“当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”（亦称“车正”）。马车的出现，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲是古薛国地面上出现最早的、最大的发明家、政治家，过世后被百姓奉为车神。后人在薛城区千山头修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。“祭拜奚仲，平安出行”的民谚流传至今。