鞭勒读音：[biān lè]

比喻督促控制。

宋 陈鹄 《耆旧续闻》卷三：“ 芾 （ 米芾 ）收 六朝 翰墨，副在笔端。故沉著痛快，如乘骏马，进退裕如，不须鞭勒，无不当人意。”