打击乐器。舞蹈时用。在一个带长柄的铁圈上蒙以羊皮或驴皮，饰以彩画，柄上缀十馀小铁环，用细长鼓槌敲击，即发出咚咚铮铮的声响。参阅 清 王夫之 《杂物赞》、 清 富察敦崇 《燕京岁时记·太平鼓》。
民间舞蹈。表演时一边击太平鼓，一边舞蹈或演唱。按 唐 张祜 《周员外出双舞柘枝妓》诗云：“画鼓拖环锦臂攘，小娥双换舞衣裳。”是 唐 时已有此类舞蹈。
宋 代民间有鼓笛拍板演唱，名“打断”， 政和 初年禁用鼓板唱北曲，民间改名曰：“太平鼓”。 明 清 时民俗，春节期间，使儿童挝鼓跳舞，歌“太平年”，为迎年之乐，亦名“太平鼓”，为古代腊鼓逐疫之遗风。现流行于 河北 、 东北 、 内蒙 东部等地农村的民间曲艺“太平鼓”也叫“单鼓”、“羊皮鼓”。参阅 宋 吴曾 《能改斋漫录·事始一》、 明 刘侗 于奕正 《帝京景物略·灯市》、 清 李声振 《百戏竹枝词·太平鼓》。