指州郡长官下属的官吏，如长史、别驾、通判等。
晋 庾亮 《答郭预书》：“别驾旧与刺史别乘，同流宣王化于万里者，其任居刺史之半。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“輜车就列，化洽於二州；油軾当官，政成於半刺。” 宋 刘克庄 《送章通判》诗：“半刺已官尊，常时读《鲁论》。” 清 梁章鉅 《称谓录·通判》：“国朝之制，自外府正郎至於郡丞半刺，不由会府之所选授者，中外臣僚岁终得以闻荐。”
针灸五刺之一。刺入较浅，故称半刺。
《灵枢经·官针》：“半刺者，浅内，而疾发鍼，无鍼伤肉，如拔毛状。”