《史记·留侯世家》载： 秦 末一老父，在 下邳 桥上故意将鞋子掉到桥下，命 张良 为他取鞋、穿鞋， 张良 见他年老，忍怒取鞋，跪着为他穿上。老父又经再三考验，将《太公兵法》传授给 张良 ，使 张良 后来成为 刘邦 的军师。，后以“进履圯桥”称这一故事。亦用以称屈己尊老，求取教益。
元 周德清 《一枝花·遗张伯元》套曲：“大胸襟进履圯桥，壮游玩乘槎大海，老风波走马 章臺 。” 明 屠隆 《綵毫记·夫妻玩赏》：“《索书》 黄石 ，进履圯桥时。”