奔走应命。
《荀子·议兵》：“不杀老弱，不猎禾稼，服者不禽，格者不舍，犇命者不获。” 杨倞 注：“奔命，谓奔走来归其命者。”
古时为应付急难而选拔设置的精勇部队。
《汉书·昭帝纪》：“ 益州 廉头 、 姑繒 、 牂柯 谈指 、 同并 二十四邑皆反。遣水衡都尉 吕破胡 募吏民及发 犍为 、 蜀郡 犇命击 益州 ，大破之。” 颜师古 注引 应劭 曰：“旧时郡国皆有材官骑士以赴急难，今夷反，常兵不足以讨之，故权选取精勇。闻命奔走，故谓之奔命。”《汉书·丙吉传》：“此驭吏边郡人，习知边塞发犇命警备事。” 颜师古 注：“有命则奔赴之，言应速也。”